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From 14/05/2015 to 12/06/2015

12/06/2015

02:24 PM LFR-FSW Task #437 (Closed): R3 *** Adaptation TC_LFR_UPDATE_INFO
Modification de script
/opt/VALIDATION_R3/lfrverif/common/icd/tc_lfr_update_info_analyze.py
Octet 34 se nomme CP...
Veronique bouzid
01:37 PM LFR-FSW Task #436 (Closed): R3: Nouveaux requirements

*Liste des requirements à traiter pour la R3*
Je ne mets que ceux qui ne concernent pas Watchdog management car...
Veronique bouzid

11/06/2015

01:52 PM LFR-FSW Bug #421 (Closed): La carte mini-lfr en TIMEGEN ne fonctionne plus.
Testé ce matin, le pb s'est présenté à nouveau mais différemment : cette fois il ne semblait même plus y avoir de con... bruno katra
11:47 AM LFR-FSW Bug #250: temps des ASM pas bien défini
Le problème semble a priori structurelle car le décalage de 4 fine times est régulier, systématique, donc ne correspo... thomas chust
09:28 AM LFR-FSW Bug #426 (Feedback): R3 *** TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS: SY_LFR_KCOEFF_FREQUENCY ne doit pas etre superieur à 35

Le bug est corrigé.
Le script rejoué est /home/validation/SCRIPT/R3/just_stby_and_load_kcoeff.py
Par contre la ...
Veronique bouzid
09:11 AM LFR-FSW Bug #433 (Closed): R3 ***: TM_LFR_TC_EXE_NOT_EXECUTABLE: octet 25 SPARE is changed
Bug corrigé.
J ai modifié /opt/VALIDATION_R3/lfrverif/common/icd/tm_lfr_tc_exe_not_executable_analyze.py.
le fich...
Veronique bouzid

10/06/2015

04:25 PM LFR-FSW Bug #433 (Closed): R3 ***: TM_LFR_TC_EXE_NOT_EXECUTABLE: octet 25 SPARE is changed
Lors du test /opt/VALIDATION_R3/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0007/loop_tm_lfr_tc_exe_no_ack.py
l execution de verif_field...
Veronique bouzid
02:41 PM LFR-FSW Bug #105 (Closed): Traitement de TC avec PACKET_LENGTH erronné
Le bug est corrigé.
Le script rejoué est /opt/VALIDATION_R3/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0007/loop_tm_lfr_tc_exe_no_ack.py...
Veronique bouzid
10:13 AM LFR-FSW Bug #56 (Closed): TC_LFR_ENABLE_CALIBRATION à implémenter
La TC est bien implémentée dans le soft 2.0.x.x.
Le comportement de la TC a été testée en 2.0.2.3 et en 3.0.0.x.
Le...
Veronique bouzid
10:10 AM LFR-FSW Bug #59 (Closed): TC_LFR_DISABLE_CALIBRATION à implémenter
la TC est bien implémentée dans le soft 2.0.x.x.
Le comportement de la TC a été testée en 2.0.2.3 et en 3.0.0.x.
Le...
Veronique bouzid
10:07 AM LFR-FSW Bug #100 (Closed): Incohérence entre le traitement de TC_LFR_ENTER_MODE et l'affectation de HK_LFR_MODE (TM_LFR_HK)
ce n'est pas un bug mais le comportement de LFR.
Les documents SRS ont déja été mis à jour.
Veronique bouzid
09:54 AM LFR-FSW Bug #154 (Closed): Intégration BP
Veronique bouzid
09:54 AM LFR-FSW Bug #154: Intégration BP
Le bug est corrigé.
ici un exemple extrait du script /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0034/activateLfrModeN...
Veronique bouzid
09:29 AM LFR-FSW Bug #98 (Closed): TM_LFR_HK: HK_LFR_DPU_SPW_PKT_SENT_CNT périmé
Le bug est corrigé.
Suite à la validation des soft 2.0.x.x
- Aucune perte de HK n'a été observée sur les tests rej...
Veronique bouzid

09/06/2015

01:42 PM LFR-FSW Bug #63 (Closed): TC_LFR_ENABLE_CALIBRATION et TC_LFR_DISABLE_CALIBRATION provoquent TM_LFR_TC_EXE_NOT_EXECUTABLE en STANDBY
Ce bug est corrigé.
Le script rejoué qui le valide est /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0003/loop_tm_lfr_tc_e...
Veronique bouzid
01:26 PM LFR-FSW Task #432 (Closed): Valider le signal de calibration
Il faudrait créer un script qui envoiela commande TC_LFR_ENABLE_CALIBRATION et 5mn plus tard envoie TC_LFR_DISABLE_C... Veronique bouzid
01:04 PM LFR-FSW Feature #431 (Closed): Rédiger une notice explicative sur la datation des TM suite à une transition à date donnée

L'analyse du test /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0034/activateLfrModeNominalCuc.py met en évidence le comp...
Veronique bouzid
11:42 AM LFR-FSW Bug #430 (Closed): R2:** EQM Transition à une date donnée ne fonctionne pas

Le fine-time doit toujours etre à 0 dans une transition à date donnée.
Il faut donc modifier le script de Gerald...
Veronique bouzid
11:16 AM LFR-FSW Bug #430: R2:** EQM Transition à une date donnée ne fonctionne pas

Oui si la transition est demandée avec un delai superieur à 1s. Hors dans ce cas, on demande un delay de 1s donc le...
Veronique bouzid
10:51 AM LFR-FSW Bug #430 (Feedback): R2:** EQM Transition à une date donnée ne fonctionne pas
On utilise uniquement le coarse time pour la commutation, pas le fine time. paul leroy
10:33 AM LFR-FSW Bug #430 (Closed): R2:** EQM Transition à une date donnée ne fonctionne pas
Le script qui teste la transition à une date donnée se nomme /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0034/activateLfr... Veronique bouzid
11:28 AM LFR-FSW Bug #382: petite irrégularité de temps pour les CWF à F2 ?
Ok. Mais même remarque que pour les données CWF_F1 (#383). Pourquoi un rattrapage de 150 micro seconde d'un coup? 150... thomas chust
10:37 AM LFR-FSW Bug #382 (Feedback): petite irrégularité de temps pour les CWF à F2 ?
Une salve de 8 paquets, correspondant à 2688 points, est stockée dans LFR sous forme d'un buffer de données et d'une ... paul leroy
11:20 AM LFR-FSW Bug #383: petite irrégularité de temps pour les CWF à F1 ?
Ok. Cela signifie donc que la dérive d'horloge est supérieure à 1 pour 1 million (Alexis parlait de cet ordre de gran... thomas chust
10:35 AM LFR-FSW Bug #383 (Feedback): petite irrégularité de temps pour les CWF à F1 ?
Une salve de 8 paquets, correspondant à 2688 points, est stockéesdans LFR sous forme d'un buffer de données et d'une ... paul leroy
10:48 AM Task #361 (Closed): Design DiscoSpace
paul leroy
10:47 AM LFR-FSW Bug #58 (Feedback): Traitement de TC_LFR_RESET à implémenter (voire à re-spécifier)
la TC_LFR_RESET est implémentée. Sa fonction actuelle consiste à exécuter un appel à exit(0), qui stoppe le logiciel ... paul leroy
10:45 AM LFR-FSW Bug #62 (Feedback): Mise à jour ICD
Il faudrait repointer les informations, s'il y en a encore, à faire remonter dans l'ICD.
sy_lfr_n_swf_p peut valoi...
paul leroy
10:42 AM LFR-FSW Bug #250 (Feedback): temps des ASM pas bien défini
Attention, il faut distinguer les cas où timegen est utilisé et les cas où l'horloge interne s'incrémente de façon au... paul leroy
10:24 AM LFR-FSW Bug #353: fonction sendOneTimecode n'est pas disponble dans SpwPlugin0
Il faudrait espacer tes timecodes (de 1 seconde par exemple), sinon l'horloge locale s'incrémente seule à chaque réce... paul leroy
10:20 AM LFR-FSW Bug #421 (Resolved): La carte mini-lfr en TIMEGEN ne fonctionne plus.
Le problème vient certainement de l'alimentation. Réessayer avec les nouveaux hubs USB et les câbles courts reçus der... paul leroy
10:18 AM LFR-FSW Bug #426 (Resolved): R3 *** TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS: SY_LFR_KCOEFF_FREQUENCY ne doit pas etre superieur à 35
fsw >= 3.0.0.4
un packet TM_LFR_TC_EXE_INCONSISTENT est émis si sy_lfr_kcoeff_frequency >= 36
paul leroy
08:51 AM LFR-FSW Bug #105 (Resolved): Traitement de TC avec PACKET_LENGTH erronné
fsw >= 3.0.0.4
Le champ pa_rpw_rcv_crc est maintenant égal aux deux derniers octets reçu dans la télécommande, consi...
paul leroy
08:00 AM LFR-FSW Bug #427 (Resolved): R3 *** TM_LFR_TC_EXE_* : 3 parameters of SOURCE_DATA are switched
modification effectuée, fsw >= 3.0.0.4 paul leroy

08/06/2015

12:07 PM LFR-FSW Bug #427 (Closed): R3 *** TM_LFR_TC_EXE_* : 3 parameters of SOURCE_DATA are switched

Dans la R3 il y a un réagencement des formats des TM de type (1,2) et (1,8).
PA_RPW_TELECOMMAND_PKT_ID : octet 16 ...
Veronique bouzid

05/06/2015

05:32 PM LFR-FSW Feature #393 (In Progress): R3 *** paramètre R2 ajouté à TC_LFR_LOAD_COMMON_PAR
Un script unitaire a été crée pour valider cette commande.
Il se nomme /home/validation/SCRIPT/just_normal_mode_and...
Veronique bouzid
05:08 PM LFR-FSW Bug #411 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_SBM2_BP*_Fi: octet 18 not equal to 0x0
Veronique bouzid
05:08 PM LFR-FSW Bug #411: R3 *** TM_LFR_SCIENCE_SBM2_BP*_Fi: octet 18 not equal to 0x0

Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_sbm2_mode.py a été rejoué dans le dernier environnem...
Veronique bouzid
05:00 PM LFR-FSW Bug #410 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_SBM1_BP*_F0: octet 18 not equal to 0x0
Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_sbm1_mode.py a été rejoué dans le dernier environnemen...
Veronique bouzid
04:54 PM LFR-FSW Bug #409 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_BURST_BP1_Fi and TM_LFR_SCIENCE_BURST_BP2_Fi: octet 18 not equal to 0x0
Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_burst_mode.py a été rejoué dans le dernier environneme...
Veronique bouzid
04:12 PM LFR-FSW Bug #407 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP2_Fi : octet 18 not equal to 0x0
Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_normal_mode.py a été rejoué dans le dernier environnem...
Veronique bouzid
04:08 PM LFR-FSW Bug #406 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP1_F0 :et TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP1_F2: octet 18 not equal to 0x0

Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_normal_mode.py a été rejoué dans le dernier environn...
Veronique bouzid
04:00 PM LFR-FSW Bug #408 (Closed): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_SWF_Fi : Bad sub-type
Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_normal_mode.py a été relancé dans le dernier environne...
Veronique bouzid
03:47 PM LFR-FSW Bug #426 (Closed): R3 *** TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS: SY_LFR_KCOEFF_FREQUENCY ne doit pas etre superieur à 35

On ne doit pas accepter une TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS avec un parametre SY_LFR_KCOEFF_FREQUENCY supérieur à 35, [0,...
Veronique bouzid
03:25 PM Task #228 (In Progress): DECIMATION
Jean-Christophe,
à F3 et pour les 3 composantes magnétique uniquement, c'est toujours d'actualité:
"Pour le can...
thomas chust
02:49 PM LFR-FSW Bug #413 (Closed): R3 *** envoi de TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS fait crasher SocExplorer
Bug identifié par Paul, la modif n'avait pas été faite dans le SpwPlugin, donc mise à jour de l'environnement de test... Veronique bouzid
02:32 PM LFR-FSW Bug #353 (Feedback): fonction sendOneTimecode n'est pas disponble dans SpwPlugin0
La fonction a été testée à l'aide du script
/opt/VALIDATION_R3/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0011/starting_time_step1.py.
...
Veronique bouzid
01:58 PM LFR-FSW Bug #354 (Closed): Bit HK_LFR_CALIB_ENABLED n'est pas géré
Le bug est corrigé.
Le script /home/validation/data/R2+/scripts/extract_SVS-0003.py qui a mis en evidence le bug a é...
Veronique bouzid

04/06/2015

04:04 PM LFR-FSW Bug #397 (Resolved): Parametre SY_LFR_N_SWP_P hors limite dans une TC_LFR_LOAD_NORMAL_PAR n'est pas détecté
Les valeurs sy_lfr_n_swf_p peuvent être des entiers entre 16 et 65535. La condition de multiple entier de 8 étant sup... paul leroy
03:53 PM LFR-FSW Bug #418 (Closed): données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Testé ok : pas de decom pour R3 donc examen des .csv généré par lfrcontrolplugin => les set de valeurs sont maintenan... bruno katra
03:45 PM Task #20 (In Progress): Version de la grlib ft
La grlib ft est la suivante:
grlib-ft-fpga-grlfpu-spw-1.2.4-b4126
Vincent, je ne me souviens plus pourquoi la q...
paul leroy
03:40 PM LFR-FSW Bug #353 (Resolved): fonction sendOneTimecode n'est pas disponble dans SpwPlugin0
Fonction remplacée par:
SpwPlugin0.StarDundeeSendOneTimecode( value )
où value est une valeur de timecode valid...
paul leroy
03:32 PM Bug #240 (Resolved): Liste de problèmes observés sur le LFR FGSE
Plusieurs bugs détectés et résolus sur version 2.0.0.4 (livrée au LESIA pour test 02/05/2015). Notamment le rejet des... paul leroy
03:27 PM LFR-FSW Bug #362: CWF_F3 : Champ PA_LFR_ACQUISITION_TIME=0x000000000000
Vérification effectuée sur EQM avec 2.1.83 et MINI-LFR avec design 0.1.68, le tout premier buffer CWF_F3 a une date 0... paul leroy
03:03 PM LFR-FSW Bug #413 (Resolved): R3 *** envoi de TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS fait crasher SocExplorer
Bug identifié. Une double correction était nécessaire: lfrcontrolplugin (modification déjà packagée) et spwplugin (mo... paul leroy
10:32 AM LFR-FSW Bug #413 (In Progress): R3 *** envoi de TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS fait crasher SocExplorer
L'envoi de la commande était en fait commenté par bruno donc TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS n'a pas été envoyé.
Véronique...
bruno katra
10:28 AM LFR-FSW Bug #354 (Resolved): Bit HK_LFR_CALIB_ENABLED n'est pas géré
fsw >= 3.0.0.3
bug identifié et corrigé
paul leroy

03/06/2015

04:39 PM LFR-FSW Bug #413 (Closed): R3 *** envoi de TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS fait crasher SocExplorer

le script /home/validation/SCRIPT/R3/just_stby_and_dump_kcoeff.py
a été rejoue sur l'EM (vhdl 1.1.68) et FSW = 3.0...
Veronique bouzid
07:36 AM LFR-FSW Bug #413 (Resolved): R3 *** envoi de TC_LFR_LOAD_KCOEFFICIENTS fait crasher SocExplorer
Le bug est corrigé. Le PC de validation a été mis à jour (lfrcontrolplugin 3.0.0.0). paul leroy
03:23 PM LFR-FSW Bug #418 (Resolved): données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
fsw >= 3.0.0.2, bug identified and corrected paul leroy
11:13 AM LFR-FSW Support #399: Mode Standby durant 3s à la fin des tests

A la fin du test et apres la mise en mode standby de LFR , on attend 4s pour obtenir les TM_LFR_HK.
surveyAnyTmPac...
Veronique bouzid
10:57 AM LFR-FSW Bug #424 (In Progress): Dysfonctionnement sur le test SVS-0018 (/opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0018/source_id_loop_step1.py
Ce test a été lancé dans le script launch_all.py qui enchaine plusieurs tests sous cette forme
execfile('/opt/VALIDA...
Veronique bouzid
07:40 AM LFR-FSW Bug #420 (Resolved): la fonction getSWVersion() de SocExplorer n'existe plus
Le bug est corrigé avec lfrcontrolplugin 3.0.0.0, installé sur le PC de validation le 02/06.
Deux fonctions existent...
paul leroy

02/06/2015

04:50 PM DECOM LFR Feature #109: **R2** Ajout de la gestion des paquets ASM et BP
r67 : ajout des classes pour les BP1.
Les valeurs science sont vides pour l'instant.
Confirmer avec Thomas comment ...
bruno katra
04:38 PM LFR-FSW Bug #424 (Closed): Dysfonctionnement sur le test SVS-0018 (/opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0018/source_id_loop_step1.py

Le lancement du test /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0018/source_id_loop_step1.py commence normalement par ...
Veronique bouzid
03:02 PM LFR-FSW Bug #105: Traitement de TC avec PACKET_LENGTH erronné

Le script /opt/VALIDATION_R2/lfrverif/LFR_SVS/SVS-0007/loop_tm_lfr_tc_exe_no_ack.py a été rejoué dans le contexte d...
Veronique bouzid
02:52 PM LFR-FSW Support #181: Impossibilité de provoquer un TM_LFR_EXE_ERROR

Paul, il faudrait que nous confirme
- que ton soft de vol générer bien une TM_LFR_EXE_ERROR
- dans quelles circon...
Veronique bouzid

01/06/2015

09:19 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
A ma connaissance tous les BP2 en NORMAL mode sont nominaux (comparaison avec les ASM cross et auto très cohérente). thomas chust
07:10 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
OK, merci, ça devrait me faciliter le debug. paul leroy
05:25 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
paul leroy wrote:
> Plus généralement, y a-t-il un mode dans lequel les BP2 fonctionnent? Il me semble qu'on avait f...
bruno katra
05:08 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Plus généralement, y a-t-il un mode dans lequel les BP2 fonctionnent? Il me semble qu'on avait fait un peu de mise au... paul leroy
04:52 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
paul leroy wrote:
> Pourrais-tu me donner une configuration de test où ça marchait ou bien ça n'a jamais marché?
...
bruno katra
04:48 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Examen de résultats obtenues durant campagne de test pour les interfaces R3 :
VHDL 1.1.83
FSW 3.0.0.0
Le pb est ...
bruno katra
04:38 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Pourrais-tu me donner une configuration de test où ça marchait ou bien ça n'a jamais marché? paul leroy
04:29 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Test sur résultats ctc-012 sur EQM :
VHDL 2.1.83
FSW 2.2.3
Le pb est présent et encore plus caractéristique : to...
bruno katra
04:22 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Addendum Bruno : Il faut vérifier si le pb est aussi présent avec le VHDL 1.1.83 (flashé sur l'EQM) + FSW 3.x. bruno katra
04:03 PM LFR-FSW Bug #418: données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Examen des datadump dans un editeur hexa : le pb est bien présent dans les datadump donc ce n'est pas un pb de DECOM.... bruno katra
04:12 PM DECOM LFR Feature #110 (Closed): Vérifier conformité avec ICD 2.2 + 3.0
Fait et en cours de portage pour R3 bruno katra

27/05/2015

05:58 PM LFR-FSW Bug #421: La carte mini-lfr en TIMEGEN ne fonctionne plus.
Carte mini-LFR III
TIMEGEN 0.0.0.1
Le soft se charge correctement.
Le run plante toujours à la même adresse (vu ...
bruno katra
05:55 PM LFR-FSW Bug #421 (Closed): La carte mini-lfr en TIMEGEN ne fonctionne plus.
bruno katra
03:23 PM LFR-FSW Bug #420 (Closed): la fonction getSWVersion() de SocExplorer n'existe plus
soc.lfrControlPlugin.getSWVersion() renvoyait la version du FSW lue dans les HK
depuis les mises à jour de lfrContro...
bruno katra

19/05/2015

04:13 PM LFR-FSW Bug #418 (In Progress): données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Côté DECOM : c'est la même méthode qui traite les BP2 quel que soit le mode donc, à priori, pas possible d'avoir un t... bruno katra

18/05/2015

10:45 AM LFR-FSW Bug #407 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP2_Fi : octet 18 not equal to 0x0
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy
10:44 AM LFR-FSW Bug #406 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP1_F0 :et TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_BP1_F2: octet 18 not equal to 0x0
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy
10:44 AM LFR-FSW Bug #410 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_SBM1_BP*_F0: octet 18 not equal to 0x0
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy
10:44 AM LFR-FSW Bug #409 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_BURST_BP1_Fi and TM_LFR_SCIENCE_BURST_BP2_Fi: octet 18 not equal to 0x0
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy
10:43 AM LFR-FSW Bug #411 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_SBM2_BP*_Fi: octet 18 not equal to 0x0
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy
10:43 AM LFR-FSW Bug #408 (Resolved): R3 *** TM_LFR_SCIENCE_NORMAL_SWF_Fi : Bad sub-type
corrected in version >= 3.0.0.1 paul leroy

15/05/2015

03:14 PM LFR-FSW Bug #418 (Closed): données BP2 complètement fausses (en mode SBM2 et échantillonange à F1)
Lors du test ctc-12 (96 enregistrements en SBM2 avec 6 signaux sinusoïdaux injectés simultanément avec des fréquences... thomas chust
 

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