Bug #982
closedVerification SC_potention V_F3
0%
Description
Voici le plots obtenus lors de la crétion de la ramp 2mn sur V
Le plot vert = HK
Le plot fushia = CWF_F3
le temps du 1er HK est 55.0289154052734375
le temps de la premiere cwf_f3 est 55.9727478027343750
Les données sont rangées dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/RampUp_2mn_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/RampUp_2mn_on_V
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Updated by Veronique bouzid over 7 years ago
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Résultats du test Envoi d une sinusoide 0.1hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_V.
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ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_V
Résultats du test Envoi d une sinusoide 0.1hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_E1E2
Résultats du test Envoi d un carré 0.1hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_V
Résultats du test Envoi d un carré 0.1hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_E1E2
Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_V
Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
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Résultats du test Envoi d une sinusoide 5hz sur SC_V_F3*
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_V
Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
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Updated by Veronique bouzid over 7 years ago
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Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png)
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Premier résultat de comparaison un peu plus précis: super !
Updated by Veronique bouzid over 7 years ago
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Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png)
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Updated by thomas chust over 7 years ago
Petit problème de saturation dans la transition ce qui explique une moyenne un peu en dessous (a priori transition exceptionnel dans la nature ...)
Updated by thomas chust over 7 years ago
- File Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png added
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- File Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom2.png Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom2.png added
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J'ai simulé la moyenne glissante que représente les HK à 1s à partir des CWF3. Sur les courbes jointes il s'agit des courbes en magenta. Les HK sont en bleu et les CWF3 sont comme avant en cyan.
1) globalement bon accord entre les HK de Paul et ceux que je simule
2) un zoom montre que les HK de Paul ne sont pas datés à une date associée à un échantillon CWF3. A priori cela n'est pas normal même si cela n'est pas dramatique en soi. Indicateur d'un bug sous-jacent ?
Le paquet HK porte une date qui correspond à sa date de création (lecture du temps dans les registres internes au moment de remplir le champs "time" du paquet), ce n'est pas l'acquisition time d'un échantillon à F3.
3) pour le Sine à 5H il y a comme un bug que le plot de véro permettait déjà de voir: oscillation relativement importante de période 3s avec une accentuation assez prononcée intervenant régulièrement
Peut-être un effet collatéral de ma période de 60ms?
4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?
Updated by thomas chust over 7 years ago
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Updated by paul leroy over 7 years ago
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Updated by paul leroy over 7 years ago
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Je ne vois pas le numéro de révision du soft utilisé pour produire les derniers tracés. Vous pouvez me le redonner?
Updated by thomas chust over 7 years ago
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paul leroy wrote:
Je ne vois pas le numéro de révision du soft utilisé pour produire les derniers tracés. Vous pouvez me le redonner?
Ces derniers tracés sont produit avec les données présentées ci-dessus par Véro: 3.2.0.3
Updated by paul leroy over 7 years ago
Alors il faudrait essayer avec une version ultérieure, genre 3.2.0.6.
Updated by paul leroy over 7 years ago
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Updated by thomas chust over 7 years ago
- File Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms.png Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms.png added
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4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?
Voilà ce que cela donne. Je ne suis pas sûre à 100% encore mais çà va dans le sens que tu indiques. J'ai un doute avec la datation de mon HK car j'en tire un tous les 16 or 16*60ms c'est plus court que 1s ... Mais l'effet recherché est bien là toutefois.
PS: c'est toujours avec le mêm jeu de données 3.2.0.3. Véro et Bruno sont actuellment en train d'en rejouer je crois ...
Updated by Veronique bouzid over 7 years ago
Test effectué sur 3.2.0.6
--> Pas terrible sur les HK .....
Updated by paul leroy over 7 years ago
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OK, pourrais tu refaire un essais avec la révision 3.2.0.7? Merci d'avance.
Updated by thomas chust over 7 years ago
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thomas chust wrote:
4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?Voilà ce que cela donne. Je ne suis pas sûre à 100% encore mais çà va dans le sens que tu indiques. J'ai un doute avec la datation de mon HK car j'en tire un tous les 16 or 16*60ms c'est plus court que 1s ... Mais l'effet recherché est bien là toutefois.
PS: c'est toujours avec le même jeu de données 3.2.0.3. Véro et Bruno sont actuellment en train d'en rejouer je crois ...
J'ai amélioré un peu ma routine de simu: je retrouve bien un motif régulier de l'ordre de ce qui est observé
Updated by paul leroy over 7 years ago
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J'ai fait des modifications sur le moyennage. J'ai fait des tests avec ma mini-lfr en injectant un signal sur v et en regardant les données HK décommutées avec lfrsgse.
L'impémentation actuelle vérifie que v, e1 et e2 on changé avant d'effectuer le calcul de la moyenne glissante. Visiblement, l'oscillation résiduelle observée et expliquée par Thomas disparaît.
A tester sur fsw >= 3.2.0.9
Updated by thomas chust over 7 years ago
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Updated by paul leroy over 7 years ago
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Je vérifie qu'au moins une des composantes a changé.
Updated by bruno katra over 7 years ago
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