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Bug #982

Verification SC_potention V_F3

Added by Veronique bouzid over 4 years ago. Updated over 4 years ago.

Status:
Closed
Priority:
Urgent
Assignee:
Category:
-
Target version:
-
Start date:
16/03/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:
revision:
r0

Description

Voici le plots obtenus lors de la crétion de la ramp 2mn sur V
Le plot vert = HK
Le plot fushia = CWF_F3

le temps du 1er HK est 55.0289154052734375
le temps de la premiere cwf_f3 est 55.9727478027343750

Les données sont rangées dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/RampUp_2mn_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/RampUp_2mn_on_V

RampUp_2mn_on_V_hk_cwf3.png (67.1 KB) RampUp_2mn_on_V_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 11:26 AM
Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png (89.6 KB) Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 02:31 PM
Sine_0.1Hz_on_E1_hk_cwf3.png (90.1 KB) Sine_0.1Hz_on_E1_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 02:51 PM
Sine_0.1Hz_on_E2_hk_cwf3.png (90.3 KB) Sine_0.1Hz_on_E2_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 02:51 PM
Square_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png (80.1 KB) Square_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 03:23 PM
Square_0.1Hz_on_E1_hk_cwf3.png (78.8 KB) Square_0.1Hz_on_E1_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 03:40 PM
Square_0.1Hz_on_E2_hk_cwf3.png (79.2 KB) Square_0.1Hz_on_E2_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 03:40 PM
Sine_10Hz_on_V_hk_cwf_f3.png (58.2 KB) Sine_10Hz_on_V_hk_cwf_f3.png Veronique bouzid, 16/03/2017 04:14 PM
Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3_zoom.png (46.8 KB) Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3_zoom.png thomas chust, 17/03/2017 07:24 AM
Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3.png (46.8 KB) Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3.png thomas chust, 17/03/2017 07:24 AM
Sine_5Hz_on_E1_hk_cwf3.png (115 KB) Sine_5Hz_on_E1_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 17/03/2017 01:30 PM
Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png (90.6 KB) Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 17/03/2017 01:39 PM
Square_0.1Hz_V_HK vs CWF3_zoom.png (21.2 KB) Square_0.1Hz_V_HK vs CWF3_zoom.png thomas chust, 17/03/2017 05:36 PM
Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png (59.8 KB) Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png thomas chust, 20/03/2017 11:26 AM
Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu.png (115 KB) Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu.png thomas chust, 20/03/2017 11:26 AM
Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom2.png (25.3 KB) Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom2.png thomas chust, 20/03/2017 11:26 AM
Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png (71 KB) Sine_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png thomas chust, 20/03/2017 11:26 AM
Square_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png (34 KB) Square_0.1Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom.png thomas chust, 20/03/2017 11:26 AM
Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms.png (63.1 KB) Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms.png thomas chust, 20/03/2017 05:09 PM
Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png (118 KB) Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png Veronique bouzid, 20/03/2017 05:41 PM
Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms_best.png (44.3 KB) Sine_5Hz_V_HK vs CWF3 vs simu_zoom_60ms_best.png thomas chust, 21/03/2017 07:22 PM
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History

#1 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • File Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png added

Résultats du test Envoi d une sinusoide 0.1hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_V

Résultats du test Envoi d une sinusoide 0.1hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_0.1Hz_on_E1E2

Résultats du test Envoi d un carré 0.1hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_V

Résultats du test Envoi d un carré 0.1hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Square_0.1Hz_on_E1E2

Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_V_F3
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_V

Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_10Hz_on_E1E2

Résultats du test Envoi d une sinusoide 5hz sur SC_V_F3*
les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_V.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_V

Résultats du test Envoi d une sinusoide 10hz sur SC_E1E2_F3
Les données sont dans le répertoire /home/validation/data/R3++/3.2.0.3/1.1.91/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_E1E2.
Les données sont également sur le ftp
ftp://ftp.lpp.polytechnique.fr/bouzid/keep/LFR/3.2.0.3/SC_potential_mean_HK_datasets/Sine_5Hz_on_E1E2

#2 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • Description updated (diff)

#3 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • File deleted (Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png)

#4 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • File Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png added

#5 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • File deleted (Sine_0.1Hz_on_V_hk_cwf3.png)

#11 Updated by thomas chust over 4 years ago

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Premier résultat de comparaison un peu plus précis: super !

#12 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

2148

#13 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

  • File deleted (Sine_5Hz_on_V_hk_cwf3.png)

#15 Updated by thomas chust over 4 years ago

2154

Petit problème de saturation dans la transition ce qui explique une moyenne un peu en dessous (a priori transition exceptionnel dans la nature ...)

#16 Updated by thomas chust over 4 years ago

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J'ai simulé la moyenne glissante que représente les HK à 1s à partir des CWF3. Sur les courbes jointes il s'agit des courbes en magenta. Les HK sont en bleu et les CWF3 sont comme avant en cyan.
1) globalement bon accord entre les HK de Paul et ceux que je simule
2) un zoom montre que les HK de Paul ne sont pas datés à une date associée à un échantillon CWF3. A priori cela n'est pas normal même si cela n'est pas dramatique en soi. Indicateur d'un bug sous-jacent ?
(/) Le paquet HK porte une date qui correspond à sa date de création (lecture du temps dans les registres internes au moment de remplir le champs "time" du paquet), ce n'est pas l'acquisition time d'un échantillon à F3.
3) pour le Sine à 5H il y a comme un bug que le plot de véro permettait déjà de voir: oscillation relativement importante de période 3s avec une accentuation assez prononcée intervenant régulièrement
(/) Peut-être un effet collatéral de ma période de 60ms?
4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
(/) Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?

#17 Updated by thomas chust over 4 years ago

  • Priority changed from Normal to Urgent

#18 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Assignee changed from paul leroy to thomas chust

#19 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Assignee changed from thomas chust to Veronique bouzid

Je ne vois pas le numéro de révision du soft utilisé pour produire les derniers tracés. Vous pouvez me le redonner?

#20 Updated by thomas chust over 4 years ago

  • Assignee changed from Veronique bouzid to paul leroy

paul leroy wrote:

Je ne vois pas le numéro de révision du soft utilisé pour produire les derniers tracés. Vous pouvez me le redonner?

Ces derniers tracés sont produit avec les données présentées ci-dessus par Véro: 3.2.0.3

#21 Updated by paul leroy over 4 years ago

Alors il faudrait essayer avec une version ultérieure, genre 3.2.0.6.

#22 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Assignee changed from paul leroy to thomas chust

#23 Updated by thomas chust over 4 years ago

2170

4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
(/) Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?

Voilà ce que cela donne. Je ne suis pas sûre à 100% encore mais çà va dans le sens que tu indiques. J'ai un doute avec la datation de mon HK car j'en tire un tous les 16 or 16*60ms c'est plus court que 1s ... Mais l'effet recherché est bien là toutefois.

PS: c'est toujours avec le mêm jeu de données 3.2.0.3. Véro et Bruno sont actuellment en train d'en rejouer je crois ...

#24 Updated by Veronique bouzid over 4 years ago

2171

Test effectué sur 3.2.0.6

--> Pas terrible sur les HK .....

#25 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Assignee changed from paul leroy to Veronique bouzid

OK, pourrais tu refaire un essais avec la révision 3.2.0.7? Merci d'avance.

#26 Updated by thomas chust over 4 years ago

2175

thomas chust wrote:

4) la simu ne montre absolument pas ce comportement, ce qui donne à penser qu'il y a un bug quelque part ...
(/) Pas forcément un bug, c'est peut-être juste la façon dont ça se comporte avec une période de 60ms pour la tâche de moyennage. Tu crois que tu pourrais simuler ça?

Voilà ce que cela donne. Je ne suis pas sûre à 100% encore mais çà va dans le sens que tu indiques. J'ai un doute avec la datation de mon HK car j'en tire un tous les 16 or 16*60ms c'est plus court que 1s ... Mais l'effet recherché est bien là toutefois.

PS: c'est toujours avec le même jeu de données 3.2.0.3. Véro et Bruno sont actuellment en train d'en rejouer je crois ...

J'ai amélioré un peu ma routine de simu: je retrouve bien un motif régulier de l'ordre de ce qui est observé

#27 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Status changed from New to In Progress
  • Assignee changed from paul leroy to Veronique bouzid

J'ai fait des modifications sur le moyennage. J'ai fait des tests avec ma mini-lfr en injectant un signal sur v et en regardant les données HK décommutées avec lfrsgse.

L'impémentation actuelle vérifie que v, e1 et e2 on changé avant d'effectuer le calcul de la moyenne glissante. Visiblement, l'oscillation résiduelle observée et expliquée par Thomas disparaît.

A tester sur fsw >= 3.2.0.9

#28 Updated by thomas chust over 4 years ago

  • Assignee changed from Veronique bouzid to paul leroy

#30 Updated by paul leroy over 4 years ago

  • Assignee changed from paul leroy to thomas chust

Je vérifie qu'au moins une des composantes a changé.

#31 Updated by bruno katra over 4 years ago

  • Status changed from In Progress to Closed

Cloture lié à #1005

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