LPP » INSTRU » Solar Orbiter LFR » LFR-FSW

Les moyennes sont effectuées dans le code par la tâche

Dans cette tâche, on effectue une moyenne glissante des valeurs lues dans les registres du waveform picker à chaque réveil de la tâche (période de 60ms).

while(1)
    { // launch the rate monotonic task
        status = rtems_rate_monotonic_period( AVGV_id, AVGV_PERIOD );
        if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL )
        {
            PRINTF1( "in AVGV *** ERR period: %d\n", status);
        }
        else
        {
            // get new values
            newValue_v = waveform_picker_regs->v;
            newValue_e1 = waveform_picker_regs->e1;
            newValue_e2 = waveform_picker_regs->e2;

            // compute the moving average
            average_v = average_v + newValue_v - v[k];
            average_e1 = average_e1 + newValue_e1 - e1[k];
            average_e2 = average_e2 + newValue_e2 - e2[k];

            // store new values in buffers
            v[k] = newValue_v;
            e1[k] = newValue_e1;
            e2[k] = newValue_e2;
        }
        if (k == (MOVING_AVERAGE-1))
        {
            k = 0;
        }
        else
        {
            k++;
        }
        //update int16 values
        hk_lfr_sc_v_f3_as_int16 =  (int16_t) (average_v / ((float) MOVING_AVERAGE) );
        hk_lfr_sc_e1_f3_as_int16 =  (int16_t) (average_e1 / ((float) MOVING_AVERAGE) );
        hk_lfr_sc_e2_f3_as_int16 =  (int16_t) (average_e2 / ((float) MOVING_AVERAGE) );
    }

Dans l'immédiat non. Je viens de terminer de faire une petite simu de la moyenne glissante et si cela marche plutôt bien pour les signaux à 0.1H, il y a comme un bug résiduel dans le cas à 5Hz (oscillation à 3s pas si négligeable) que je vais poster dans un des autres points ...

Sinon Paul je peux déjà soulever la question: la datation des HK 1s ne coïncide pas avec une date à F3. Par construction cela devrait être le cas non ?