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La fonction permets de merger les masques liés au réaction wheels avec les sy_lfr_fbins. Une fois les masques mélangés, on obtient les masques locaux complets:

typedef struct {
unsigned char merged_fbins_mask_f0¹⁶;
unsigned char merged_fbins_mask_f1¹⁶;
unsigned char merged_fbins_mask_f2¹⁶;
} fbins_masks_t;

La fonction est exécutée lors de la mise à jour des rw_mask et lors de l'arrivée des sy_lfr_fbins. Sur ce dernier point, en relisant le code, je me suis rendu compte que je ne faisais pas toutes les mises à jour nécessaires. J'ai ajouté des étapes pour fsw >= 3.1.0.5.
Le mélange est donc fait à trois endroits dans le code:

1. à l'initialisation dans init_parameter_dump
2. A la réception d'une TC_LFR_UPDATE_INFO dans action_update_info
3. A la réception d'une TC_LFR_LOAD_FBINS_MASK dans action_load_fbins_mask