#include <stdio.h>
#include <gpio.h>
#include <uart.h>
#include <stm32f4xx.h>
#include <bsp.h>
#include <core.h>
#include <spi.h>

void ads1278readOut(spi_t spidev,int32_t* data)
{
    gpioset(ADC_FSYNC);
    //delay_100us(1);
    for(volatile int i=0;i<50;i++);
    gpioclr(ADC_FSYNC);
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        data[i]=spigetw(spidev)<<16;
        data[i]+=spigetw(spidev)<<8;
        data[i]+=spigetw(spidev);
        if((data[i]&(1<<23)))data[i]-=(1<<24);
    }

}

void pushData(int32_t* data)
{
//    printf("%f\t%f\t%f\n",(6.0/(8*1000*1000)) *data[0],(6.0/(8*1000*1000))*data[1],(6.0/(8*1000*1000))*data[2]);
    printf("%f\n",(6.0/(16*1000*1000)) *data[0]);

}

void pushData2(int32_t* data)
{
    char buffer[29];
    buffer[0] = 0xa5;
    buffer[1] = 0x0f;
    buffer[2] = 0x00;
    buffer[27] = 0xf0;
    buffer[28] = 0x5a;
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        buffer[(i*3)+3] = (char)data[i]>>16;
        buffer[(i*3)+4] = (char)data[i]>>8;
        buffer[(i*3)+5] = (char)data[i];
    }
    uartputnc(uart1,buffer,29);
}

void sample()
{
         int32_t data[8];
         data[0]=0x712345;
         char buffer[2+1+3+2];
         buffer[0] = 0xa5;
         buffer[1] = 0x0f;
         buffer[2] = 0x00;
         buffer[2+1+3] = 0xf0;
         buffer[2+1+4] = 0x5a;
         while(1)
         {
             //uartputnc(uart1,buffer,3);
             uartputc(uart1,0xa5);
             uartputc(uart1,0x0f);
             uartputc(uart1,0x01);
             uartputc(uart1,25);
             for(int i=0;i<8;i++)
             {
                //ads1278readOut(spi1,data);
                uartputc(uart1,(char)0x1);//(data[0])>>16);
                uartputc(uart1,(char)0x2);//(data[0]>>8));
                uartputc(uart1,(char)0x3);//(data[0]>>0));
             }
             uartputc(uart1,0xf0);
             uartputc(uart1,0x5a);
         }
}

int main()
{
    int32_t data[8];
        char test=0;
        for(int i=0;i<500;i++)
        {
         ads1278readOut(spi1,data);
         delay_100us(10);
        }
        sample();
        //while(1)
        //{
        //    uartputc(uart1,test++);
        //}

//	while(1)
//	{
//        ads1278readOut(spi1,data);
//        gpioclr(LED2);
//        //delay_100us(100);
////        for(volatile int i=0;i<100;i++);
//        pushData(data);
//        gpioset(LED2);
//        //delay_100us(100);
//	}
}