#include <bsp.h>
#include <gpio.h>
#include <uart.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <streamdevices.h>
#include <libucstrings.h>
#include <stdio.h>
#define delay for(volatile int i=0;i<1024*256;i++)
//streamdevice* stdo;

int main()
{
    
    gpio_t gpio1,gpio2,gpio3;
    gpio1 = gpioopen(PD13);
    gpio2 = gpioopen(PD14);
    gpio3 = gpioopen(PD15);
    gpiosetdir(&gpio1,gpiooutdir);
    gpiosetdir(&gpio2,gpiooutdir);
    gpiosetdir(&gpio3,gpiooutdir);
    //libucprintf("test\n\r");
    int i=0;
    printf("hello world\n\r");
    printf("hello world\n\r");
    printf("Value Float=%f\n\r",0.23);
    uart_t* uart1 = malloc(sizeof(uart_t));
    free(uart1);
    FILE *test=fopen("UART3","w+");
    uartopenandconfig(2,uart1,uartparitynone | uart8bits | uartonestop,115200,PD8,PD9,-1,-1);
    fprintf(test,"Value Float=%f\n\r",0.23);
    while(1)
    {
        gpioset(gpio1);
        delay;
        gpioset(gpio2);
        delay;
        gpioset(gpio3);
        delay;
        gpioclr(gpio1);
        delay;
        gpioclr(gpio2);
        delay;
        gpioclr(gpio3);
        delay;
        //uartputc(&uart1,0x5A);
        //spiputw(&spi1,0x0F);
        //libucfprintf(&fd1,"i= %d  0x%x\n\r",i,i);
        i++;
        //uartputc(&Xbee,i++);
    }
    return 0;
}