gpio.c
294 lines
| 6.3 KiB
| text/x-c
|
CLexer
r71 | /*------------------------------------------------------------------------------ | |||
-- This file is a part of the libuc, microcontroler library | ||||
-- Copyright (C) 2012, Alexis Jeandet | ||||
-- | ||||
-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify | ||||
-- it under the terms of the GNU General Public License as published by | ||||
-- the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or | ||||
-- (at your option) any later version. | ||||
-- | ||||
-- This program is distributed in the hope that it will be useful, | ||||
-- but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | ||||
-- MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the | ||||
-- GNU General Public License for more details. | ||||
-- | ||||
-- You should have received a copy of the GNU General Public License | ||||
-- along with this program; if not, write to the Free Software | ||||
-- Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA | ||||
------------------------------------------------------------------------------- | ||||
-- Author : Alexis Jeandet | ||||
-- Mail : alexis.jeandet@gmail.com | ||||
-------------------------------------------------------------------------------*/ | ||||
#include <gpio.h> | ||||
//#include <lpc17xx_gpio.h> | ||||
#include <LPC17xx.h> | ||||
typedef struct { | ||||
__IO uint32_t FIODIR; /**< FIO direction register */ | ||||
uint32_t RESERVED0[3]; /**< Reserved */ | ||||
__IO uint32_t FIOMASK; /**< FIO mask register */ | ||||
__IO uint32_t FIOPIN; /**< FIO pin register */ | ||||
__IO uint32_t FIOSET; /**< FIO set register */ | ||||
__O uint32_t FIOCLR; /**< FIO clear register */ | ||||
} GPIO_TypeDef; | ||||
#define GPIOGETPORT(gpio) ((GPIO_TypeDef*)(((((uint32_t)gpio) & (uint32_t)0x0000FF00)*(uint32_t)2) + (uint32_t)LPC_GPIO_BASE)) | ||||
#define GPIOPORTNUM(gpio) (((uint32_t)(gpio) & (uint32_t)0x0000FF00)>>(uint32_t)8) | ||||
#define GPIOGETPINMODE(gpio) ((GPIOPORTNUM(gpio)*8) + (LPC_PINCON_BASE+0x40)) | ||||
#define GPIOGETPINMODE_OD(gpio) ((GPIOPORTNUM(gpio)*4) + (LPC_PINCON_BASE+0x68)) | ||||
gpio_t gpioopen(uint32_t gpio) | ||||
{ | ||||
gpio &= -1^GPIOSPEEDMASK; | ||||
gpio |= gpiolowspeed; | ||||
gpio &= -1^GPIODIRMASK; | ||||
gpio |= gpioindir; | ||||
gpio &= -1^GPIOOUTTYPEMASK; | ||||
gpio |= gpiopushpulltype; | ||||
gpio &= -1^GPIOPULLTYPEMASK; | ||||
gpio |= gpionopulltype; | ||||
gpiosetconfig(&gpio); | ||||
return gpio; | ||||
} | ||||
void gpioclose(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
} | ||||
void gpiosetconfig(gpio_t* gpio) | ||||
{ | ||||
gpiosetdir(gpio, (*gpio & GPIODIRMASK)); | ||||
gpiosetspeed(gpio, (*gpio & GPIOSPEEDMASK)); | ||||
gpiosetouttype(gpio, (*gpio & GPIOOUTTYPEMASK)); | ||||
gpiosetpulltype(gpio, (*gpio & GPIOPULLTYPEMASK)); | ||||
} | ||||
extern void gpiosetspeed(gpio_t* gpio,gpiospeed_t speed) | ||||
{ | ||||
/*no speed option on lpc17xx*/ | ||||
} | ||||
void gpiosetdir(gpio_t* gpio,gpiodir_t dir) | ||||
{ | ||||
GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT((*gpio)); | ||||
switch(dir) | ||||
{ | ||||
case gpiooutdir: | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOx->FIODIR = -1; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->FIODIR |= 1<<(*gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIODIRMASK; | ||||
*gpio |= gpiooutdir; | ||||
break; | ||||
case gpioaf: | ||||
/*No af mode on lpc17xx*/ | ||||
//*gpio &= ~GPIODIRMASK; | ||||
//*gpio |= gpioaf; | ||||
break; | ||||
case gpioan: | ||||
/*No an mode on lpc17xx*/ | ||||
/**gpio &= ~GPIODIRMASK; | ||||
*gpio |= gpioan;*/ | ||||
break; | ||||
default : | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOx->FIODIR = 0; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->FIODIR &= ~(1<<(*gpio & 0xFF)); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIODIRMASK; | ||||
*gpio |= gpioindir; | ||||
break; | ||||
} | ||||
} | ||||
void gpiosetouttype(gpio_t* gpio, gpioouttype_t outtype) | ||||
{ | ||||
GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT((*gpio)); | ||||
if(outtype == gpioopendraintype) | ||||
{ | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOGETPINMODE_OD(gpio) =-1; | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
*GPIOGETPINMODE(*gpio) &= ~(3<<((*gpio & 0xFF)*2)); | ||||
*(GPIOGETPINMODE(*gpio)+4) &= ~(3<<((*gpio & 0xFF)*2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)(*gpio & 0xFF))); | ||||
//GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(GPIO_OType_OD<<((uint16_t)(*gpio & 0xFF))); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIOOUTTYPEMASK; | ||||
*gpio |= gpioopendraintype; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)i)); | ||||
//GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(GPIO_OType_PP<<((uint16_t)i)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)(*gpio & 0xFF))); | ||||
//GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(GPIO_OType_PP<<((uint16_t)(*gpio & 0xFF))); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIOOUTTYPEMASK; | ||||
*gpio |= gpiopushpulltype; | ||||
} | ||||
} | ||||
void gpiosetpulltype(gpio_t* gpio,gpiopulltype_t pulltype) | ||||
{ | ||||
//GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(*gpio); | ||||
switch(pulltype) | ||||
{ | ||||
case gpiopulluptype: | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)i * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_UP << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)(*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_UP << ((*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIOPULLTYPEMASK; | ||||
*gpio |= gpiopulluptype; | ||||
break; | ||||
case gpiopulldowntype: | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)i * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_DOWN << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)(*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_DOWN << ((*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIOPULLTYPEMASK; | ||||
*gpio |= gpiopulldowntype; | ||||
break; | ||||
default : | ||||
if((*gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)i * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_NOPULL << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)(*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
//GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PuPd_NOPULL << ((*gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
*gpio &= ~GPIOPULLTYPEMASK; | ||||
*gpio |= gpionopulltype; | ||||
break; | ||||
} | ||||
} | ||||
void gpioset(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
//GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->BSRRL = -1; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->BSRRL = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
} | ||||
void gpioclr(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
//GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->BSRRH = -1; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->BSRRH = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
} | ||||
void gpiosetval(gpio_t gpio,int val) | ||||
{ | ||||
//GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
//GPIOx->ODR = val; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//GPIOx->ODR = (val & 1)<<(gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
} | ||||
int gpiogetval(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
//GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
//return GPIOx->IDR; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
//return ((GPIOx->IDR>>(gpio & 0xFF)) & 1); | ||||
} | ||||
} | ||||