gpio.c
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| text/x-c
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CLexer
r71 | /*------------------------------------------------------------------------------ | |||
-- This file is a part of the libuc, microcontroler library | ||||
-- Copyright (C) 2012, Alexis Jeandet | ||||
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-- Author : Alexis Jeandet | ||||
-- Mail : alexis.jeandet@member.fsf.org | ||||
-------------------------------------------------------------------------------*/ | ||||
#include <gpio.h> | ||||
#include <stm32f4xx_gpio.h> | ||||
#include <stm32f4xx_rcc.h> | ||||
#define GPIOGETPORT(gpio) ((GPIO_TypeDef*)(((((uint32_t)gpio) & (uint32_t)0x0000FF00)*(uint32_t)4) + (uint32_t)GPIOA)) | ||||
#define GPIOPORTNUM(gpio) (((uint32_t)(gpio) & (uint32_t)0x0000FF00)>>(uint32_t)8) | ||||
gpio_t gpioopen(uint32_t gpio) | ||||
{ | ||||
|
r104 | gpiosetconfig(gpio,gpioindir,gpiolowspeed,gpiopulluptype,gpionopulltype); | ||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(((uint32_t)0x00000001<<GPIOPORTNUM(gpio)), ENABLE); | ||||
return gpio; | ||||
r71 | } | |||
|
r104 | gpio_t gpioopenandconfig(uint32_t gpio, gpioconfig_str *config) | ||
{ | ||||
gpiosetconfig(gpio, config->direction, config->speed, config->outType, config->pullType); | ||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(((uint32_t)0x00000001<<GPIOPORTNUM(gpio)), ENABLE); | ||||
return gpio; | ||||
} | ||||
r71 | ||||
void gpioclose(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
} | ||||
|
r104 | void gpiosetconfig(gpio_t gpio, gpiodir_t direction, gpiospeed_t speed, gpioouttype_t outType, gpiopulltype_t pullType) | ||
r71 | { | |||
|
r104 | gpiosetdir(gpio, direction); | ||
gpiosetspeed(gpio, speed); | ||||
gpiosetouttype(gpio, outType); | ||||
gpiosetpulltype(gpio, pullType); | ||||
} | ||||
void gpiosetconfigstr(gpio_t gpio, gpioconfig_str* config) | ||||
{ | ||||
gpiosetconfig(gpio, config->direction, config->speed, config->outType, config->pullType); | ||||
r71 | } | |||
|
r104 | extern void gpiosetspeed(gpio_t gpio,gpiospeed_t speed) | ||
r71 | { | |||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT((gpio)); | ||
uint32_t speedMask = GPIO_Speed_2MHz; | ||||
switch(speed) | ||||
{ | ||||
case gpiolowspeed : | ||||
speedMask = GPIO_Speed_2MHz; | ||||
break; | ||||
case gpiomediumspeed : | ||||
speedMask = GPIO_Speed_25MHz; | ||||
break; | ||||
case gpiofastspeed : | ||||
speedMask = GPIO_Speed_50MHz; | ||||
break; | ||||
case gpiohighspeed : | ||||
speedMask = GPIO_Speed_100MHz; | ||||
break; | ||||
} | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (i * 2)); | ||||
GPIOx->OSPEEDR |= ((speedMask) << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << ((gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
GPIOx->OSPEEDR |= ((speedMask) << ((gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
|
r104 | void gpiosetdir(gpio_t gpio, gpiodir_t dir) | ||
r71 | { | |||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT((gpio)); | ||
uint32_t directionMask = GPIO_Mode_IN; | ||||
switch(dir) | ||||
{ | ||||
case gpiooutdir: | ||||
directionMask = GPIO_Mode_OUT; | ||||
break; | ||||
case gpioaf: | ||||
directionMask = GPIO_Mode_AF; | ||||
break; | ||||
case gpioan: | ||||
directionMask = GPIO_Mode_AN; | ||||
break; | ||||
} | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (i * 2)); | ||||
GPIOx->MODER |= (directionMask << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << ((gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
GPIOx->MODER |= (directionMask << ((gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
|
r104 | void gpiosetouttype(gpio_t gpio, gpioouttype_t outtype) | ||
r71 | { | |||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT((gpio)); | ||
uint16_t outTypeMask = GPIO_OType_PP; | ||||
if(outtype == gpioopendraintype) | ||||
outTypeMask = GPIO_OType_OD; | ||||
else | ||||
outTypeMask = GPIO_OType_PP; | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)i)); | ||||
GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(outTypeMask<<((uint16_t)i)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)(gpio & 0xFF))); | ||||
GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(outTypeMask<<((uint16_t)(gpio & 0xFF))); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
|
r104 | void gpiosetpulltype(gpio_t gpio,gpiopulltype_t pulltype) | ||
r71 | { | |||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||
uint32_t pullTypeMask=GPIO_PuPd_NOPULL; | ||||
switch(pulltype) | ||||
{ | ||||
case gpiopulluptype: | ||||
pullTypeMask=GPIO_PuPd_UP; | ||||
break; | ||||
case gpiopulldowntype: | ||||
pullTypeMask=GPIO_PuPd_DOWN; | ||||
break; | ||||
default : | ||||
pullTypeMask=GPIO_PuPd_NOPULL; | ||||
break; | ||||
} | ||||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
for(int i=0;i<16;i++) | ||||
{ | ||||
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)i * 2)); | ||||
GPIOx->PUPDR |= (pullTypeMask << (i * 2)); | ||||
} | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)(gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
GPIOx->PUPDR |= (pullTypeMask << ((gpio & 0xFF) * 2)); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
void gpioset(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOx->BSRRL = -1; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->BSRRL = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
void gpioclr(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOx->BSRRH = -1; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
GPIOx->BSRRH = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||
void gpiosetval(gpio_t gpio,int val) | ||||
{ | ||||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
GPIOx->ODR = val; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
r71 | if(val) | |||
GPIOx->BSRRL = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
else | ||||
GPIOx->BSRRH = 1<<(gpio & 0xFF); | ||||
|
r104 | } | ||
r71 | } | |||
int gpiogetval(gpio_t gpio) | ||||
{ | ||||
|
r104 | GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOGETPORT(gpio); | ||
if((gpio & 0xFF)==0xFF) | ||||
{ | ||||
return GPIOx->IDR; | ||||
} | ||||
else | ||||
{ | ||||
return ((GPIOx->IDR>>(gpio & 0xFF)) & 1); | ||||
} | ||||
r71 | } | |||