h1. HOWTO compile RTEMS

Avant de compiler le logiciel de vol LFR pour la première fois sur une machine de développement, il est nécessaire de recompiler RTEMS et surtout le driver SpaceWire fourni par Gaisler après avoir modifié une ligne de code dans la fonction *grspw_open*. Si cette ligne de code n'est pas supprimée, une erreur est générée côté DPU au démarrage du logiciel de vol LFR (déconnexion/reconnexion du lien SpaceWire).

# Télécharger RTEMS sur le site Gaisler.
# Télécharger les sources de RTEMS sur le site Gaisler.
# Copier les sources dans le répertoire src de RTEMS.